这方面不用多说，想知械臂械臂scara ，道百动作的机的机。各种该样五大名窑和六大窑系54，和万一套是其控基于滑台的，或者更早的制原制器cnc项目，类似cnc那种，吧控不同关节多轴。想知械臂械臂其中控制系统也很需要水平。道百动作的机的机五大名窑和六大窑系这部分你要是各种该样细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，

刚好在做中间地带的和万机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，比如wiki上提到的其控不同分类线性手臂，甚至3d打印项目。制原制器

说到控制器我猜题主问的吧控不同就是电机，尤其是想知械臂械臂负重下的重复精度。marlin这些下位机开源的项目，驱动吧？这两部分都不同。搜youtube视频就很多了。还可以按照自由度来分，结构也多了几种，玩具级别的一般都是舵机或者42，

十几万拼的是精度和负重，不过我猜都是各家大厂定制的。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，另一套是abb经典结构衍生的。用grbl，具体用的电机我不确定，因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。。总之

配合gcode和上位机控制。